视频丨‌打破技术壁垒 年轻团队破茧国产机器人灵巧手

党的二十届四中全会提出，要加快科技创新，突破关键核心技术，推动高端制造业高质量发展。今天的《迈向“十五五”美丽图景·一线见闻》，我们要把目光聚焦机器人“灵巧手”这一创新成果。

五年时间里，它成功打破触觉传感器“卡脖子”的技术壁垒；如今，新一代灵巧手已经能完成各类精细操作，并正向着更复杂的应用场景不断进阶。一群平均年龄仅20多岁的年轻创造者，正全力让这双“中国手”，搭载在越来越多的机器人身上。

青春铸“手”
指尖上的坚守与突破

当记者来到位于深圳南山区的这家机器人企业时，这里的实验室正在展开一场针对机器人灵巧手的基础技能培训。工程师们化身“师傅”，手把手教它掌握精准“拿捏”的基本功。

这里正在模拟一个快递分拣的场景，此时机器人正在训练抓取包裹的力度。包裹上面有一些抓痕，这就是它的训练痕迹，现在这个机器人正在学习怎么去掌控自己的“手劲”，未来就可以更好地去“拿捏”。

实验室的另一角，新一代灵巧手已能熟练完成拧灯泡这类精细任务。看似简单的动作背后，是指尖数千个传感单元的协同发力。

帕西尼感知科技运动控制算法工程师 苏高正：可以用非常微小的力接触它，进行拧的动作。指尖指腹都搭载了触觉传感器，可以感知到十五维度的信息，一只灵巧手是搭载了1140个传感单元。

工程师告诉记者，让机械手拥有“触觉”，是实现精准操作的关键。这双能感知温度、湿度、材质甚至力的方向的灵巧手，背后是团队五年的“死磕”与坚守。

帕西尼感知科技运动控制算法工程师 胡建：我们要对它抓取物体的稳定性分析，感知到的数据，通过我们的模型去建模，才能做到应对更复杂的场景。之前定的任务是把这一黑板的任务目标擦干净，下面这些工作可能比前面的四步加起来时间还要长，但是我们有信心在两个月之内能达到一个不错的效果。

五年前，触觉传感器还是国内一片“无人区”，作为机器人产业的关键零部件，曾是“卡脖子”技术，单片零售价格一度超过10万元。如今，这一技术不仅实现了100%国产化，价格更是降至199元起。五年前买一片传感器的钱，现在能装备一套灵巧手。

这份突破，离不开团队上百万次的试验，更离不开这群年轻人的日夜坚守。采访中，记者注意到这样一个细节：公司里原本供大家休闲放松的午餐咖啡角，如今早已变成跨部门协作的“脑力激荡区”。每当遇到技术难题需要协同解决时，年轻的工程师们就会围坐在一起，交流探讨，合力寻找解决方案。

别看这些年轻人年纪不大，一个个都是行业里的行家里手。面对镜头，他们从容自信，聊起深耕的机器人技术，总能清晰流畅地分享见解，言语间透着对这份事业的自豪与热爱。

从几个人的初创团队到如今超过600人，从技术空白到定义行业标准，灵巧手的成长轨迹正是这群年轻人奋斗的缩影。目前，他们的产品已服务上千家企业，并远销欧美市场，涵盖先进制造、高端装备、医疗康养等多个领域。

帕西尼感知科技联合创始人 聂相如：“十五五”规划建议大力发展具身智能，而我们作为机器人企业面临这样的机遇，实在是非常激动。我们希望在未来5年，去到更多的应用场景，像康养、养老行业、特种救援、零售消费、物流场景，进一步应用落地。

聚链成势
打造“人机共生”新图景

一双灵巧手的突破，折射出一个产业的崛起。这家企业的创新突围并非个例，在深圳南山区，完备的机器人产业生态圈已然成型，上下楼即上下游，产业园就是产业链，产学研“最后一米”被彻底打通，让创新活力持续迸发，共同绘就“人机共生”的全新图景。

一条充满未来感的“创新走廊”，这条街十多公里的道路上，汇聚了上百家机器人相关企业和科研院所，大家亲切地称这里为“机器人谷”。这些写字楼里坐落着许多高新技术企业，对面则是高校和科研院所的聚集区。实验室的新想法转眼就能拿到工厂试，学生的新发明可以直接对接产业的真需求。

这家专注割草机器人的企业，就在“机器人谷”里找到了匹配的定位设备供应商，困扰已久的避障识别能力迅速提升，定位精度也提升4到5倍。
不仅如此，企业的需求还会像“订单”一样直达校园，给高校的研发提供精准的方向。

南方科技大学自动化与智能制造学院副教授 陈亮名：我们课程设置，包括我们项目的设置，很多来源于我们这个产业，这样就能很好地做到产学研的一些转化。

眼下，在“机器人谷”，创新不是单打独斗，产业链的聚集，让“谷民”们受益颇多。有的提供核心部件，有的优化技术方案，有的完善生产环节，大家既是产业链上的合作伙伴，又在相互配合中共同提升本领，加快机器人从实验室走向生产线的速度，也让整个产业链的竞争力不断攀升。
据统计，“十四五”期间，深圳的机器人累计专利申请量达到了7.8万件，居全国第一，人形机器人企业的国产化率超过了90%。

深圳市科技创新局科技重大专项处副处长 李坊标：在过去五年，我们的产业集群加速成型，有机器人湾、机器人谷、机器人岛。关键核心零部件，包括算法大模型等方面逐渐可以自主可控，甩掉了“卡脖子”的那只手。

产学研加紧攻关的同时，当地也在不断开拓新场景，护航机器人企业探路。眼下，深圳已经开放了政务巡检、巡警、消防等机器人应用场景，促进机器人在城市管理、社会治理等场景验证中加速迭代。

中国智造以机器人创新
赋能高质量发展

“十五五”规划蓝图已徐徐展开，国家大力发展具身智能的部署，为机器人产业带来了新的发展机遇。灵巧手的技术突破、机器人产业集群的崛起，展现了中国智造的发展活力。
我们相信，在年轻科研人员的坚守与产学研的协同发力下，未来机器人技术将不断取得进步，创新成果将加速落地，为高质量发展注入持续动力。