4月19日，2026北京亦庄机器人(15.030, 0.02, 0.13%)半马将正式鸣枪，100余支队伍的机器人将从科创十七街起跑，一路穿越城市高楼、湖景繁花，最终在南海子公园冲线。
记者探访了位于南海子公园的机器人大本营，机器人赛队的队名充满反差萌！萌力钢铁侠、小明快跑、天工、天马、马力全开、从容应队……有“天字辈”，也有谐音梗。
荣耀：手机厂商的机器人野心
荣耀这次派出了两款机器人，大尺寸的“闪电”身高1米69，研发人员在设计时借鉴了长跑运动员的身体结构，通过上移旋转中心把有效腿长拉到0.95米，跑起来大步流星。小尺寸的“元气仔”身高1米369，灵活的手腕和自如的太空舞步让人忍俊不禁，准备冲击最佳拟人步态奖。
更有意思的是，荣耀机器人研发团队成立不过一年，规模已超200人，分布在北京、上海、深圳三地。在测试赛现场，技术人员用热成像仪检测连续跑了10公里的“闪电”——四个主力电机最高温度只有31.5℃，后背那个“小书包”就是液冷散热系统，液冷管道像毛细血管一样深入电机内部带走热量。从手机到人形机器人，跨界之路用技术细节说话。
天工：曾经的冠军，跑得更像人了
去年首届机器人半马冠军“天工”以2小时40分42秒夺冠。今年升级后的具身天工首次以“全自主”姿态踏上21公里赛程——没有领航员，没有任何外部引导信号，所有判断都靠它自己完成。在上周的测试活动中，“天工”机器人凭借潇洒帅气的跑姿火爆出圈，网友评价“天工Ultra风驰电掣”“天工3.0淡定从容”。为什么它们跑起来拟人化程度能如此之高？北京人形机器人创新中心运动控制负责人徐志远揭秘：这得益于前期大量模仿人类动作，以及后期刻苦的学习训练。
每支队伍背后都是一个故事
这样的故事远不止天工和荣耀。松延动力的机器人在春晚扭过秧歌，现在来跑马拉松了，为跑得更快，把电机峰值扭矩从150提到360，就是机器人关节“力气暴涨2.4倍”，直接换来更快速度、更强动作、更高稳定性。他们每天跑完基本都会获得一双“伤痕累累”的机器人跑鞋，为了承载将近180斤的机器人重量，整个鞋基本上每天都要“废”一双。
人形机器人（上海）有限公司的团队带来了11台机器人。去年一次21公里需要换5-6次电，每次3-4分钟，系统还要重启；今年10秒钟换电完成，无需重启。散热从去年核心关节烫到七八十摄氏度，进化到今年水冷风冷齐上，稳稳压在六十摄氏度左右。他们最初用的普通橡胶鞋底，跑了三公里棱角就磨平了，后来用三层材料叠加精心调制的鞋垫才算搞定。
更让记者触动的是一个叫“亦朝游侠”的小队——成员只有胡晓晨一人，一名北漂的独立开发者，和几位志同道合的伙伴临时组队，其中还有一位正在读高中的少年。他感慨地说：“多亏了亦庄搭建的未来机域开发社区，让我们这样的小团队也能接触到真机，机器人梦想才不至于停留在电脑仿真页面上。”
来自慕尼黑工业大学的“拯救计划”赛队三名德国学生围着“天工”调试，其中一位队员西蒙是第二次来中国。他们跟着北京的技术人员边学边练，找错误、修机器人、排查代码。
北京让顶尖团队选择“用脚投票”
从荣耀200多人的研发团队分布三地，到胡晓晨这样的“一人公司”能找到开发社区，北京的吸引力体现在每一个具体的人和机器上。截至目前，北京亦庄已集聚机器人生态企业近300家，产业链规模超百亿元。北京设立总规模1000亿元的政府投资基金，仅2025年1月至今，北京23家人形机器人企业就获融资192.4亿元，占全国41%。
天工从夺冠到挑战人类纪录、荣耀从手机厂商跨界“造人”、胡晓晨从独自编程到踏上半马赛道……这些故事指向同一个结论：北京正在成为全球人形机器人领域当之无愧的竞技高地。正如北京市经信局的相关负责人所说：“北京在比赛实践中制定的规则，一定比关起门想出来的更有指导意义。”
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来源：北京新闻微信公众号
作者: 赵芳
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